一、PIC單片機(jī)定時(shí)器初值計(jì)算方法
PIC的指令周期是4個(gè)震蕩周期，在沒有使用分頻器的情況下，TMR0 會(huì)在每個(gè)指令周期信號(hào)（等于晶體振蕩器產(chǎn)生的主時(shí)鐘周期的 4 倍）到來時(shí)自動(dòng)加 1。
在配置了分頻器的情況下，TMR0 會(huì)在每次收到由分頻器將指令周期信號(hào)分頻一個(gè)固定倍數(shù)后產(chǎn)生的信號(hào)時(shí)自動(dòng)加 1。
如果 TMR0在累加計(jì)數(shù)的過程中，CPU 執(zhí)行一條往 TMR0 中寫入數(shù)據(jù)的指令，則累加計(jì)數(shù)器的加 1 操作將被推遲兩個(gè)指令周期，重新開始計(jì)數(shù)。這兩個(gè)指令周期的偏差在用戶編寫時(shí)間精度要求較高的程序時(shí)應(yīng)引起注意，可以通過在每次寫入 TMR0 時(shí)給一個(gè)調(diào)整值的方法來解決。 假設(shè)的是時(shí)鐘頻率為 4MHz,因此，一個(gè)指令周期就是一個(gè)微秒（μs）的時(shí)間，也就是計(jì)數(shù)一次時(shí)間是1us。
沒有分頻比定時(shí)器的初值計(jì)算公式：T0=256-Tc+2 其中TC是想得到的次數(shù)。加2的原因是寫值的時(shí)候要消耗兩個(gè)指令周期。 如果分頻器給了定時(shí)器，最好不要再讀寫TMR0了，不然會(huì)照成誤差。
假設(shè)分頻器是16，晶振是4Mhz(指令周期1MHz)，則一次由00到FF的時(shí)間是16*256=4096us。假設(shè)50ms的時(shí)間 在中斷每次加上4096， 主程序檢查是不是超過5000，超過了就減掉5000，這樣算是50ms就得到了。
再如:
EG：
晶振8M 需定時(shí)25us 分頻比1:2
初值（EE）=256 - 25/ （4/8*2） + 14/2 = 256- 25 + 7 = 238
二、時(shí)鐘周期、機(jī)器周期、指令周期的概念及三者之間的關(guān)系
時(shí)鐘周期
時(shí)鐘周期也稱為振蕩周期，定義為時(shí)鐘脈沖的倒數(shù)（可以這樣來理解，時(shí)鐘周期就是單片機(jī)外接晶振的倒數(shù)，例如12M的晶振，它的時(shí)間周期就是1/12 us），是計(jì)算機(jī)中最基本的、最小的時(shí)間單位。
總線周期：cpu從內(nèi)存中讀取指令，向內(nèi)存中存取數(shù)據(jù)，對(duì)外設(shè)端口讀寫數(shù)據(jù)，執(zhí)行總線周期，總線周期通常包含4個(gè)T狀態(tài)：T1，T2，T3,T4。所謂一個(gè)T狀態(tài)就是一個(gè)時(shí)鐘周期。它是CPU執(zhí)行操作的最小時(shí)間單位。
機(jī)器周期：通常用從內(nèi)存中讀取一個(gè)指令字的最短時(shí)間來規(guī)定CPU周期（機(jī)器周期），也即CPU完成一個(gè)基本操作所需的時(shí)間。通常一個(gè)機(jī)器周期包含12個(gè)時(shí)鐘周期，在8051系列單片機(jī)。又稱CPU的工作周期或基本周期，總線周期。
指令周期：執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，是從取指令、分析指令到執(zhí)行完指令所需的全部時(shí)間，計(jì)算機(jī)中，常把一條指令的執(zhí)行過程劃分為若干個(gè)階段，每一個(gè)階段完成一項(xiàng)工作。每一項(xiàng)工作稱為一個(gè)基本操作，完成一個(gè)基本操作所需要的時(shí)間稱為機(jī)器周期，所以一個(gè)指令周期一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成。指令不同，所需的機(jī)器周期也不同，比如一個(gè)復(fù)雜指令可能需要很多個(gè)機(jī)器周期才能完成，而每個(gè)機(jī)器周期又由多個(gè)時(shí)鐘周期完成。
